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【培训课堂】第三期:什么是TCP?

来源:ABB机器人 时间:2016-11-22

关键字: TCP

摘要:TCP在机器人系统中,是非常重要的概念,也是属于工具数据中的一个重要参数。

TCP在机器人系统中,是非常重要的概念,也是属于工具数据中的一个重要参数。它是tool center point的缩写,也叫工具中心点。我们平时所说的Tooldata,即工具数据,主要包含工具重量、重心、TCP和座标方位。ABB机器人自带的TCP是六轴法兰中心点,在法兰面上安装的客户的工具,需要自行定义。

一般选取工具上特殊的点位作为TCP,比如弧焊枪枪头的焊丝,电焊枪的静臂,真空吸盘的中心等。
 


用户可以使用四点法、六点法以及ABB软件(SFE)来完成自定义TCP的设定。ABB机器人程序支持多个 TCP,可以根据当前工作状态进行变换。工具被更换,重新定义 TCP 后,可以不更改程序,直接运行。

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